L'Internet Post-Webique, Résidence et Mobilité dans le Réseau Pervasif

Suite au podcast de Rafi Haladjian, je me suis plongé dans son excellent “De l’Inéluctabilité du réseau pervasif“. Un article dans lequel il se livre à l’excercise de la prospective sur le futur des réseaux, leurs usages, les systèmes d’information et la mobilité. Aucune prévision n’est possible et valable dans l’écosystème du Pervasif aux interdépendances complexes. Tel un système complexe, un moindre détails pour tout changer. Par contre, les indices montrent bien que l’informatique Pervasif est dans le sens de l’histoire.

La prospective est un exercice dangereux, puisqu’il faut cesser de considérer nos habitudes actuelles comme éternelles et garder un vison d’ensemble de l’écosystème sans envisager l’avenir de chacun de ses composants indépendamment des forces en jeux.

Actuellement l’homme n’interagit qu’avec un archipel d’objets (belle expression) alors qu’il va être appeler à être entouré d’un réseau d’objets. Comme l’utilisateur devient central, donc c’est à la communauté des machines (objets) de s’organiser autour de l’Homme. Cette noble vision de Rafi sous-estime le fossé sociale-technique mentionné par Ackerman [1]. Un prémisse fondamental (et presque maladif) de l’Interaction Hommme-Machine est que l’utilisateur ne doit jamais être forcé de s’adapter. C’est sans tenir compte la co-évolution sociale et technologique dans laquelle nous adaptons plus ou moins avec succès les ressources dans l’environnement à nos besoins. L’adaptation technologique ayant ses limites (technique, physique, économique, humaine, sociale), l’utilisateur ne va pas perdre contrôle des son environnement pour rendre le Pervasive “habitable”. Les concepteurs de systèmes omniprésents devront orchestrer l’explicite, l’implicite, l’appropriation et le détournement.

Actuellement le débits de transmission du réseau pensé pour aller du réseau à l’utilisateur (penser pour l’accès au contenu, gros downlink, petit uplink). Nous allons passer au “Post-Webique” (excellent terme) avec des communications C to C.

J’ai apprécié la référence que nous ne somme plus des touristes sur l’Internet, mais des résident. L’utilisateur a même propension maintenant à rendre mobile sa sédentarité. De même manière que Julian Bleecker mentionne dans son manifesto que nous ne somme plus “on the Internet” mais “in the Internet”.

Rafi Haladjian s’approprie en partie la vision humaniste à l’a Weiser des technologies douces (l’utilisateur au centre de toutes les préoccupations), ce qui peut irriter certains.. Par contre il ne mentionne pas d’objects communs (c’est plutôt basé sur le possessif individuel). Le scenario du pèse-personne n’est pas très convaincant.

1. Ackerman, M. 2000. The Intellectual Challenge of CSCW: The Gap Between Social Requirements and Technical Feasibility. Human-Computer Interaction, 15, 179-203

Relation to my thesis: Rafi Haladjian describes very well the complex ecosystem formed by the networks, uses, information systems, sensors and mobility composing pervasive computing. He describes the major components of pervasive computing (emphasising on his company business model). Including bottom-up economical challenges like getting rid of walled gardens with open source. Mesh and ad-hoc networking should not be underestimated. He advocates for seamless technologies (for business reasons?), by also mentioning that we are still at a prehistorical age of pervasive computing.

Collaborative, GPS-free Techniques for Localization in Miniature Robots

Localization within the environment is still a big challenge for robotic systems and especially for minimalist, insect-size robots used in swarm intelligent systems. Odometry is the simplest approach to this problem, and can be realized by keeping track of the speed of each wheel to calculate the robot’s relative displacement. Unfortunately, odometry is highly unreliable due to wheel slip and encoder noise.

In one of his projects, Collaborative, GPS-free Techniques for Localization in Miniature Robots, Nikolaus Correll is exploring a simple collaborative approach to reduce this error inspired by the way that flocking birds manage to return to the same nesting point from half way across the world. Taking simple flocking as a baseline, we will be able to further examine more complex collaborative algorithms.

Moreover, for analyzing collective behavior of mixed animal/robot societies, the SWIS group has developed SwisTrack, a tracking software allowing for tracking societies of a priori known dimension.

Relation to my thesis: Just being curious on the way other fields approach similar challenges on collaboration, space, context and failures/limitations. Collaborative localization system is stolen from the nature. It might have some value for the human world. Plus, they use tracking software to analyze collective behaviors. It has a common ground with the replay tool we use in Catchbob! to analyze group collaboration and location awareness.

The Internet of Things, Moving Beyond the Refrigerator

A Manifesto for Networked Objects — Cohabiting with Pigeons, Arphids and Aibos in the Internet of Things, thoughtfully written by Julian Bleecker, is an output from the workshop on Blogjects/Networked Things I participated to last month.

This manifesto engages us to think about the opportunities for enrolling Things into a thick and messy imbroglios of social interactions between humans and objects. With his blogjects, Julian brings humanist values (first-class citizenship, aiming at world 2.0, a more habitable world) to the RFID-enabled-refrigerator Internet of Things.

My perception of blogjects is that they are an application of the Internet of Things that I would preferably name a Web of Things. There are about generating content, meaning, and agency within the social web. Something that came out of the workshop (at least for Nikolaus Correll and I) was that blogjects hardly create an ecosystem. The exchanging and circulating (therefore I/O) information is not clear. I find the examples of very sophisticated robots (aibo) and animals (blogging pigeon) rather misleading. Primarily because I do not think that blogjects should necessarily have any “intelligence” (limited to a specific agency and actions). The “food for thoughts/meanings” emerge from flocks (interaction of simple individuals – swarm intelligence) rather than from animal/human-like behavioral individuals. It is the flock of pigeons that can interact with the Bay Area’s cars and drivers to make them aware of their own polution. Besides, would you like a pigeon to reach Robert Scoble‘s social status? Well, me neither…

A future Robert Scoble? (left). My vision of the Internet of Things while writing this…(right)

Relations to my thesis: In a pervasive world, objects interconnect and our perceptions and relations with them will change. I am interested in how this chaos can be managed. Features and scenarios around blogjects bring relevant clues to enter the post-refrigirator era of the Internet of Things.

Questions on Interactive Multimedia Systems

This morning I did a presentation about my perspective on interactive multimedia (yes, I hate that word too!) systems. Even done on the fly (assignment given the same morning), the exercise was very pleasant. I had to answer and discuss the four questions:

What kind of IMMs will we construct 5-10 years from now? 20-50 years?
What are the key enabling technologies?
What are the key enabling concepts?
What are your examples?
Please use your favorit artist/researcher/project to illustrate your arguments.

And here are the slides of my presentation.

Relation to my thesis: Among other topics, we got into the discussion on the abuse of the word “intelligent” (perception, cognitive, …). In the key enabling technologies, I only mention interface technologies and I do not talk about any approach (e.g. biology) to process information and render “intelligence” and emotions. This is mainly because I see these processes as peripheral and remotely believe in the smartness of single things. AI is facing the same issues with complexity. Google is not intelligent! My pragmatic approach applies to the path to the goal, not to the goal itself.

Pervasive Mobile Paradis

Le thème de cette semaine de Brèves Chronos Pervasive Mobile Paradis [pdf] est l’émergence du WiFi en tant que technologies sans-fil omniprésente. On y trouve notamment le podcast de Rafi Haladjan, patron d’Ozone, dans lequel il mentionne que l’enjeu est l’Internet (Rafi utilise le terme vague de “le réseau”) devienne naturel et fluide dans la mobilité de la même manière qu’il est inconcevable que l’on ne puisse pas téléphoner partout.

Ozone tenter de trouver un modèle commercial de masse pour l’informatique pervasive. Quelques points me dérangent dans la vision. Tout d’abord le connectivité fait constamment référence au milieu urbain. Les campagnes seront les lieux de déconnection et ou se trouvent les frontières? Puis la connectivité (le service) est vu comme un état binaire (j’ai ou j’ai pas, représenter par un % de couverture) faisant référence à l’accécibilité de l’Internet fixe. Le sans-fil a plutôt un nombre discret (voir même continue) d’états, sa couverture devant plus être représenté en bits/sec/m3. La fluidité ne pourra pas seulement être acquise technologiquement, mais également par un processus d’adaptation et d’appropriation de l’imparfait par les utilisateurs. Dernièrement, Rafi ne croit pas en la convergence de technologies sans-fils, mais a leur unification vers le WiFi en argumentant à raison que c’est la seule technologie grandement déployé ne demandant pas de l’acquisition licence. Par contre, la gestion d’une approche bottom-up (potentiellement chaotique) reste en suspends…

A ceci Brèves Chronos à dédié une section Connexion permanente et incertitudes. L’incertain fait son apparition dans les discussions non-académiques sur l’omniprésence et la mobilité.

Relation to my thesis: Ozone is a relevant bottom-up approach to pervasive computing for the masses. Uncertainty is now a topic appearing while talking about ubiquity and mobility. A sign of post-utopia and maturation of the field.